Bersamaan dengan peluncuran All New Toyota Alphard Indonesia pada tanggal 27 Maret 2015, PT. Toyota Astra Motor (TAM) juga meluncurkan mobil ketegori MPV premium yang lain bernama Toyota Vellfire.

Antara Toyota Vellfire Indonesia dan All New Toyota Alphard berbagi landasan yang sama. Namun kedua mobil ketegori MPV premium ini menawarkan desain eksterior yang berbeda. Jika All New Toyota Alphard terfokus pada desain dengan kesan mewah dan megah, sedangkan Toyota All New Vellfire desain eskterior menekankan kesan stylish, innovasi dan kesan berani.